脊髓挫伤(SCI)病变最常因仍然卧床和改乘坐轮椅而容易褥疮、骨密度下滑、脊柱关节挛缩和深达静脉血栓(DVT)等并发症。一旦DVT栓子从脊柱静脉内层裂开并随血流进入肺动脉(PA)，肺动脉血栓(PE)暴发的风险他将亦会增高。PE有可能所致头痛和便秘，并且征状也相当情况严重，病死率高于30%。
而常用水栖机械顺利完成姿势支持者特训，不仅可使病变更有效的伸展脊柱，而且在地面反主导作手脚(GRF)的主导作用下，对肌肉骨骼该系统也亦会形成激发，从而降低上述惨剧的暴发。此外，姿势支持者还并能走动功能的再行研习，尤其对情况严重脊髓挫伤病变。再行者，机械在提供姿势支持者的同时，也可以鼓励病变始终保持或重归感觉功能。
为了对一种新型可穿戴水栖机械顺利完成评核，来自日本筑波大学Cybernics研究者中心的Atsushi Tsukahara学术界等顺利完成了相关研究者，并发表于Neural Syst Rehabil Eng 2014年10周刊上。
该研究者常用的姿势评核器不仅很难根据地面反做手脚中点(CoGRF)随时随地摆腿初始意向，还很难根据徒步飞行速度推断出摆腿飞行速度。(如图1)
图1 HAL该系统是专门为不能抬起与走动的情况严重瘫痪者配有的。它可以根据GRF和病变的徒步飞行速度来相应各轴的维修保养，并使病变瘫痪脊柱完成重复性运动。
在该研究者中，研究者管理人员首先讲解了姿势支持者该系统的发展，包括姿势借机评核器、轨迹截取和姿势截取。在造模并装备水栖机械(融合助力牙医，HAL)以及制定评核计划后，常用该支持者该系统顺利完成了姿势支持者初级测试(测试其可靠度、有效性、稳定性及相应准确度)，并将该支持者该系统主要用途情况严重SCI病变顺利完成确实测试(10分钟徒步测试)。
近期，该该系统可以基本功能病变顺利完成该系统化的走动，同时也可以根据徒步飞行速度来相应摆腿飞行速度。而该该系统与膝-踝-足支具的主要区别点在于，该该系统主要是通过捕获CoGRF地理分布和走动时间段来明确姿势特质的。
通过本测试的研究者验证，研究者管理人员阐述了该姿势支持者运算该系统的有效性和确实可行性。并且提到，该该系统可为SCI病变和临床实践提供一种早期、安全、有效的姿势支持者和特训该系统。
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撰稿人： 李向哲相关新闻
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